Самонастраивающееся управление дроном могло бы обеспечить более плавный полет в строю

Согласно исследованию, опубликованному в International Journal of Systems, Control and Communications, новый метод управления группами беспилотных летательных аппаратов, технически известный как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), может сделать полет группы более плавным и снизить потребление энергии и механический износ. В работе используется технология нечеткой логики с самонастраивающейся системой управления, известной как пропорционально-интегрально-производный (ПИД) контроллер.

Этот подход решает проблему координации беспилотных летательных аппаратов и поддержания стабильных формирований, несмотря на помехи и взаимодействия между летательными аппаратами. Исследователи разработали модель, в которой каждый беспилотник в группе взаимодействует с другими с помощью виртуальных пружин и амортизаторов. Это математические элементы, которые представляют силы, приводящие каждый беспилотный летательный аппарат в заданное положение, и позволяют модели строить график формирования и отслеживать, как он деформируется при различных воздействиях, прежде чем самостоятельно восстанавливаться.

Контроллер сочетает в себе нечеткую логику с ПИД-регулированием, при котором отклики изменяются в соответствии с текущими ошибками, накопленными в прошлом ошибками и скоростью изменения ошибок. Компонент нечеткой логики использует правила для адаптации параметров управления, что позволяет проводить более строгую коррекцию при значительных отклонениях и более тонкую корректировку по мере стабилизации пласта.

Испытания показали, что этот метод позволяет более плавно регулировать полет дронов, а также сокращает количество резких изменений в командах. Более плавные команды могут снизить износ приводов и снизить энергопотребление в таких приложениях, как разведка и наблюдение.